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填充玩具与装饰排气管是否算改装，需要根据具体情况和当地法规进行判断。

在某些地方，对汽车的任何改动都需要符合特定的法规和标准，如果装饰排气管是为了改善车辆的性能或外观，并且符合当地法规和标准，那么它可能被视为合法的改装，如果填充玩具或其他装饰物品被用于改变车辆的外观或性能，并且这种改变违反了当地法规或安全标准，那么它可能被视为非法改装，即使装饰排气管是合法的改装，也需要确保安装正确，不会对其他车辆或行人构成安全隐患。

在考虑对汽车进行任何形式的改装时，建议查阅当地的法规和规定，或者咨询专业的汽车改装店以获取准确的信息和建议。